ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج و قطب نما 9 محوره ICM 20948 (IM-931)

ماژول IM-931 یک ماژول نه ‌محوره شامل ژیروسکوپ و شتاب‌سنج و قطب نما است که از سنسور قدرتمند و پیشرفته ICM20948 بهره می‌برد. این سنسور به‌عنوان نسل جدید و ارتقاءیافته‌ی MPU9250 شناخته می‌شود و عملکرد بسیار دقیق‌تری در مقایسه با ماژول‌ قدیمی‌تر مانند GY-9250 ارائه می‌دهد. از نظر ابعادی، طراحی این ماژول با GY-521 (MPU-6050) یکسان است، بنابراین می‌توانید بدون هیچ‌گونه تغییر در سخت‌افزار، آن را به‌راحتی در پروژه‌های پیشین خود جایگزین نمایید. IM-931 به لطف پردازنده حرکتی درون خود (DMP) انجام بسیاری از الگوریتم ها و محاسبات حرکتی را از دوش پردازنده Host برمیدارد. . این ویژگی‌ها آن را به گزینه‌ای مناسب برای کاربردهایی نظیر IOT ، تلفن های هوشمند ، سنسور های پوششی، سامانه‌های ناوبری، رباتیک و سایر سیستم‌های دقیق حرکتی تبدیل کرده است.