سروو موتور 12V 30KG.CM با انکودر مغناطیسی STS3215 به عنوان یک سرووی باس سریال قابل برنامهریزی با گشتاور بالا شناخته میشود، این دستگاه به یک انکودر مغناطیسی با دقت بالا و قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه مجهز شده است که امکان کنترل مطلق زاویه ۳۶۰ درجه را فراهم میکند.
با استفاده از برنامه قابل کنترل، میتوان هر زاویهای را به عنوان مرکز موقعیت تنظیم کرد، و همچنین سروو را به حالت موتور دوّار پیوسته یا موتور پلهای (استپ موتور) تغییر داد.
عملکرد شتابگیری و توقف تدریجی داخلی باعث میشود حرکات نرمتر و روانتر انجام شوند.
بر روی هر سروو دو رابط (پورت) وجود دارد که امکان اتصال زنجیرهای (سری) بین چند سروو را مهیا میکند.
از نظر تئوری، میتوان تا ۲۵۳ سروو باس را بهصورت همزمان کنترل کرد و هر سروو قادر است مقادیر مربوط به زاویه فعلی، بار، ولتاژ، حالت کاری و سایر اطلاعات خود را دریافت و گزارش کند.
این سروو برای پروژههای رباتیکی مناسب است؛ از جمله بازوهای رباتیکی، رباتهای ششپا، رباتهای انساننما، رباتهای چرخدار و سایر سیستمهایی که به بازخورد لحظهای برای کنترل حلقه بسته (closed-loop control) نیاز دارند.







نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.