ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج و قطب نما 9 محوره ICM 20948 (IM-932) دارای کانکتور QWIIC میباشد که میتوان آنرا به برد های مختلف از جمله Arduino UNO R4 متصل کرد. همچنین تمامی پین های سنسور از طریق پین هدر قابل دسترسی است.
ICM‑20948 یک سنسور IMU با دقت بالا و مصرف توان پایین است که شامل ۹ محور اندازه‌گیری می‌شود:
- ژیروسکوپ ۳ محوره – برای اندازه‌گیری نرخ چرخش (yaw, pitch, roll).
- شتاب‌سنج ۳ محوره – برای شناسایی حرکت و شتاب خطی.
- مغناطیس‌سنج ۳ محوره – برای تعیین جهت‌گیری نسبت به میدان مغناطیسی زمین (کمپاس دیجیتال).
ویژگی‌های کلیدی:
- محدوده اندازه‌گیری ژیروسکوپ: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
- محدوده اندازه‌گیری شتاب‌سنج: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- میدان مغناطیس‌سنج: ±4900 µT
- مصرف توان: بسیار پایین، مناسب پروژه‌های قابل‌حمل
- ارتباطات: I²C (تا 400kHz) و SPI (تا 7MHz)
- ابعاد تراشه: فوق‌العاده کوچک، مناسب دستگاه‌های فشرده
- پردازش داخلی: DMP (Digital Motion Processor) برای پردازش داده درون‌تراشه و کاهش بار پردازشی میکروکنترلر
- کاربردها: رباتیک، پهپاد، سیستم‌های VR/AR، گیم‌پد، ثبت داده‌های حرکت و ناوبری
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.